”buriedvtu matlab 滑膜控制“ 的搜索结果

     基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制,上层滑膜控制器产生期望加速度,下层通过油门和刹车控制车速,实现自适应巡航控制。 个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好,不亚于模型预测控制mpc 并且在实车...

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